ترجمه مقاله:Motor Control Strategies Revealed in the Structure of Motor Variability

عنوان فارسی مقاله:

استراتژی­های کنترل حرکتی آشکار در ساختار تغییر پذیری حرکت

 

 

عنوان انگلیسی مقاله:

Motor Control Strategies Revealed in the Structure of Motor Variability

 

نویسندگان:

Mark L. Latash
John P. Scholz and Gregor Schoner

چکیده انگلیسی مقاله:

Abstract
We describe an uncontrolled manifold hypothesis, which suggests a particular solution for the notorious problem of motor redundancy.

A body of recent experiments supports the uncontrolled manifold hypothesis and shows its ability to discover biological strategies of the coordination of apparently redundant motor systems.

The hypothesis and associated computational apparatus have great potential for application in the areas of motor rehabilitation and motor skill acquisiton.

INTRODUCTION
One of the most commonly seen features in human movements is motor variability. Several attempts at the same task always lead to somewhat different patterns of performance, including the kinematics, kinetics, and patterns of muscle activation.

Bernstein (1) used an expression “repetition without repetition” when he described consecutive attempts at solving a motor task. He meant that each repetition of an act involved unique, nonrepetitive neural and motor patterns.

During the last half-century, motor variability has become an object of study in its own right, with review articles and monographs dedicated to this topic (8).

Thus, most motor control researchers now view variability not as a nuisance that forces experimenters to record many trials of each motor task but rather as a window into the central organization of the system that produces voluntary movements.

One of the obvious origins of motor variability is motor redundancy. At each level of analysis of the system for the production of voluntary movements, there are many more elements contributing to performance than are absolutely necessary to solve a motor task.

In other words, a motor task does not prescribe a single, particular motor pattern such that the CNS is confronted with a problem of choice: how to select a particular way of solving each particular problem.

Examples of such problems in motor control literature include the problem of inverse kinematics and the problem of inverse dynamics. Problems of this type belong to the ill–posed class;

they have been termed problems of motor redundancy or Bernstein’s problems (5,14). Bernstein himself viewed the problem of “elimination of redundant degrees of freedom” (DOFs) as the central issue of motor control (1).

There have been many attempts to address the problem of motor redundancy in its original formulation. These involved,in particular, application of optimization principles based on certain mechanical, engineering, psychological, or complex cost functions.

However, we suggest that the problem itself has been inadequately formulated.

ترجمه فارسی چکیده مقاله:

چکیده:

ما فرضیه (uncontrolled manifold hypothesis) (UCM) را شرح می دهیم که دران  یک راه حل ویژه برای مساله شناخته شده افزونگی حرکتی را ارائه می کند .

تعداد زیادی از آزمایش های صورت گرفته اخیر از فرضیه UCM پیشتیبانی می کند و ظرفیت و قابلیت های این فرضیه در کشف و استخراج استراتژیهای بیولوژیکی هماهنگی در افزونگی آشکار سیستم حرکتی  را نشان می دهد.

فرضیه (UCM) و ابزارهای محاسباتی مربوطه آن پتانسیل بسیاری زیادی برای بکارگیری و استفاده در حوزه توانبخشی حرکتی و  فراگیری مهارت حرکتی دارند.

کلمات کلیدی : تغییر پذیری ،سینرژی، افزونگی، انگشت ، انسان، درجه آزادی

مقدمه

یکی از شایع­ترین ویژگی­های مشاهده شده در حرکات انسان، تغییر پذیری حرکتی است. چند کوشش در یک وظیفه همیشه منجر به الگوهای تا حدودی متفاوت از عملکرد از جمله سینماتیک، جنبشی، و الگوهای فعال­سازی عضله می­شود.

برنشتاین (۱) وقتی تلاش­های متوالی برای حل یک وظیفه حرکتی را توصیف می­کرد، از عبارت «تکرار بدون تکرار» استفاده کرد. منظور او این بود که هر تکرار یک عمل شامل الگوهای عصبی و حرکتی بی­همتا و غیر تکراری است.

در طول نیم قرن اخیر، تغییر پذیری حرکتی به تنهایی موضوع مطالعات شده است و مقالات مروری و رساله­ هایی به این موضوع اختصاص یافته است (۸).

بنابراین، بیشتر محققان پژوهش حرکتی در حال حاضر تغییر پذیری را نه به عنوان مزاحمتی که آزمایشگرها را به ثبت آزمایش­های زیادی از هر وظیفه حرکتی مجبور می­کند، بلکه به عنوان پنجره­ای به سوی سازمان مرکزی سیستمی که حرکات ارادی را تولید می­کند می­بینند.

برای دانلود ترجمه کامل و دقیق مقاله از طریق زیر اقدام کنید.

20000 تومان – دانلود نهایی کردن خرید مورد به سبد خرید اضافه شد